Bereits im jungen Alter begann Bob Koga seine Laufbahn als Kampfkünstler, zunächst mit Judo im Alter von 12 Jahren, dann anschließend mit Ringen an der High School. Als er nach seinem Schulabschluss der amerikanischen Luftwaffe beitrat und nach Japan abkommandiert wurde, nahm er das Judotraining wieder auf und trainierte außerdem Jiu Jitsu, Jo-Do und Aikido. Nach Ablauf seiner Dienstzeit bei der U.S. Air Force zog Bob nach Los Angeles und wurde Polizist beim LAPD. Dort diente er 25 Jahre lang ehrenvoll und mit großer Hingabe. Während seiner Karriere beim LAPD war er weithin bekannt als überzeugter Befürworter des klassischen, geraden Abdrängstocks anstelle des sogenannten PR24®-Schlagstocks, der amerikanischen Entsprechung des in Deutschland als Tonfa bekannten Einsatzstocks mit Quergriff (auch MES - Mehrzweckeinsatzstock - genannt).
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